熱水鍋爐按燃料來分有燃油熱水鍋爐、燃氣熱水鍋爐、燃煤熱水鍋爐、生物質熱水鍋爐等，與熱水鍋爐相對應的是蒸汽鍋爐，二者只是在熱水鍋爐產生熱水，蒸汽鍋爐產生蒸汽而有所不同。

熱水鍋爐有低溫熱水鍋爐和高溫熱水鍋爐之分。各國對高溫水和低溫水有不同的溫度分界，我國以120℃為分界溫度，亦即出水溫度高于120℃的為高溫熱水鍋爐，否則為低溫熱水鍋爐。

中國熱水鍋爐系列的參數范圍為：額定熱功率0.1一116MW，允許工作壓力0.4—2.8MPa，額定出水溫度95℃—180℃。熱水鍋爐因其工作壓力低、無需水位監督和控制，因而其結構較為簡單、運行維護方便、制造簡便。但其工作也有一些特殊問題：必須保證鍋爐熱水不汽化，以避免產生水擊；低溫受熱面的內部氧腐蝕和外部酸腐蝕更為嚴重；突然停電時，鍋內水不流動而產生汽化等。這些問題都必須在熱水鍋爐的結構設計、制造和運行維修中加以考慮。

根據熱水在鍋內的流動方式，熱水鍋爐的分類有強制循環式(直流式)和自然循環式熱水鍋爐兩類。

強制循環熱水鍋爐一般不裝鍋筒，而由一些受熱的并聯排管和集箱組成，熱水的循環動力由供熱網路的循環水泵提供。這類熱水鍋爐結構緊湊，鋼耗量小，水動力穩定性好。但為了防止水力偏差過大和循環停滯等問題，往往采用較高的管內流速，加之行程又長、阻力系數大，鍋爐進水的電耗量就高；同時，因強制循環熱水鍋爐水容量小，對運行中發生突然停電而中斷進水時因爐子的熱惰性而使管內熱水汽化、造成水擊等事故的抵抗能力差。

由于這些原因，自然循環的熱水鍋爐也得到了應用。自然循環熱水鍋爐具有鍋筒，同時由于熱水的密度差小，循環壓頭低，循環流速低，因而必須采用更大的下降管截面和更高的循環高度。這樣，其金屬消耗量就增大。

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